Рулевой винт вертолёта — воздушный винт, предназначенный для компенсации реактивного момента и управления по курсу (рыскание). Вращающийся несущий винт стремится раскрутить фюзеляж вертолёта в обратном направлении — для устранения данного явления и предназначен установленный вертикально на хвостовой балке рулевой винт. Привод вращения рулевого винта осуществляется посредством карданных валов от редуктора несущего винта к редуктору рулевого винта, через промежуточный редуктор (если имеется); управление шагом винта осуществляется педалями в кабине лётчика.

Если рулевой винт выполнен в виде вентилятора, встроенного в вертикальное хвостовое оперение, то его называют фенестроном, а промежуточный редуктор и залом хвостовой балки не требуются, так как отпадает необходимость контролировать высоту винта относительно земли.

С точки зрения живучести, отказ рулевого винта или повреждение его трансмиссии часто приводят к неуправляемому падению вертолёта.